刮刀属于一种刮研工具，刮刀是刮削的主要工具，要求刀头部分硬度足够高，刃口锋利。根据用途，刮刀分平面刮刀和曲面刮刀两大类。平面刮刀用于刮削平面和外曲面；曲面刮刀主要用于刮削内曲面。刮刀按所刮表面的精度要求不同，可分为粗刮刀、细刮刀、精刮刀三种。曲面刮刀按刮刀形状分三角刮刀、蛇头刮刀、柳叶刮刀、半圆头刮刀等。
